Krokove Motory Canbus

Hlavní parametry CAN BUS modulu:

Protocol Active CAN 2.0
Spojení dvojlinka CANH、CANL
Maximální napájecí napětí 35V/40V/50V
Maxiámální proud 2A/4A/8A
Připojení svorkovnice nebo konektory
Externí nebo interní enkodér a řízení ve zpětné vazbě

CAN BUS vlastnosti:

Podpora 1 Mb/s operací
požadavek na ISO-11898 fyzickou vrstvu
Ochrana proti vyzkratování
Přepěťová ochrana
Automatické teplotní vypnutí
Připojení až 100 uzlů
Rozdílová sběrnice, odolnost proti šumu

Zapojení CAN modulu pro krokové motory

Miniaturní rozměry

- rozměry 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm
- bezproblově se připojí k motoru
- lité hliníkové pouzdro, vylepšený odvod tepla a životnost

Motor Driving Characteristics

- široké možnosti napájecího napětí 12 ~ 50VDC
- výstupní proud 2/4/8A, nastavitelný
- mikrokrokování 1/16
- dvojitý H-můstek s PWM řizením konstatního proudu

Síťová komunikace

- CAN2.0 A / B
- dvojlinka, max 1M bps, přenos na dlouhé vzdálenosti
- rozdílová sběrnice, odolnost proti šumu, max. 100 uzlů

Vestavěný DSP Microprocesor

- Vestavěný DSP, 64bits přesnost výpočtů
- Jednoduché instrukce, intuitivní e and fault-tolerating
- inteligentní řízení SDK knihovny pro VC++, C, C# , VB

Pokročilé možnosti řízení

- záznam absolutní polohy ze zpětné vazby, ochrana proti výpadku napájení
- enkodér s obdélníkovým výstupem ve zpětné vazbě
- lineýní a nelineární zrychlení, S křivky, PID řízení
- kompenzace mechanické vůle

Rozšířené vstupy a výstupy

- 3 vstupy od sensorů, 1 analogový vstup (12bit)
- 1 TTL výstup
- 3 trigger mode (continuous / intermittent / single)
- 6 independent motion parameter group
- Pre-set action controlled by I / O
- I / O real-time event-based change notification
- 12 real-time event based change notifications
- 13 programmable actions

Others

- Initial status configurate
- Auto-lock when emergency
- User program
- Regeneration discharge module (sold separately)

CAN sběrnice a jeden krokový motor v CANBUS síti

Jeden krokový motor v CAN síti.
Pro přenosy CAN sběrnice na delší vzdálenosti, by měly být oba konce dvojlinky ukončeny 120 Ohm odporem. Kontroler má již vestavěný rezistor. Je potřeba pouze instalovat odpor na konci CAN sběrnice. Bližší o způsobu jak zapnout vnitřní odpor na začátek CAN Bus sběrnice je v manuálu ke kontroleru. CANH a CANL by měly být řešeny kroucenou dvojlinkou. Kromě napájecího napětí a svorek motoru, na žádném portu nesmí napětí překročit dovolený interval : -0.3 ~ 5,3V.

CAN sběrnice a zasíťování více krokových motorů

Provoz více krokových motorů v CAN síti
CAN sběrnice je vhodná ke konstrukci jednoduché a robustní sítě. Na obrázku je schéma jak takovou síť zapojit. Jeden kontroler USB/CAN a více kontrolerů R540. Všechny uzly jsou připojeny kroucenou dvojlinkou. Není možné použít hvězdicovou topologii sítě. Připojení nesmí překročit vzdálenost 2cm. (Čím kratší, tím lepší) Oba konce CAN sběrnice musí být ukončeny 120 Ohmovým odporem. Pro vzdálenost větší než 50metrů se doporučuje 120 Ohmový stíněný CAN BUS kabel. Normálně je potřeba pouze jeden ukončovací odpor a to na konci CAN sběrnice, protože kontroler R54M už má integrovaný CAN Bus ukončovací odpor. Bližší o způsobu jak zapnout vnitřní odpor na začátek CAN Bus sběrnice je v manuálu ke kontroleru.

Kontroler R540 - krokové motory s CANBUS sběrnicí